Les civilisations du passé avaient souvent un goût prononcé pour les couleurs.
Toutes les églises étaient peintes dans des tons très vifs par exemple, tout comme les statues et monuments greco-romains. On retrouve ça aussi dans l'héraldique.
On a retrouvé des fragments de vêtements aux couleurs très vives et des témoignages évoquent également ce goût pour la parure et les couleurs qui claquent (chez les Gaulois notamment, Polybe en parle, il les décrit vraiment comme des sapins de noël: vêtus de couleurs vives et d'étoffes décorées, de bijoux d'or aux bras et au cou....Etc).
Chez les vikings, les couleurs rouge et bleu semblent avoir été privilégiées dans les teinture, mais on trouvait aussi des verts, des ocres/jaunes...Etc.
Après, avoir une teinture vive coûtait cher avant les techniques modernes. Donc les tenues aux couleurs vives sont plutôt réservées aux riches et aux puissants (mais c'est pas exclu qu'une armée soit équipée dans des tons vifs pour être impressionnante).
Le noir/gris austère et morne (et badass dirons certains), c'est plutôt très contemporain. Ne serait-ce que les troupe napoléoniennes allaient encore au combat avec des couleurs vives et des pompons partout.