Les trous de ver c'est infranchissable.
Le vaisseau monde reste à mon sens la solution la plus crédible en terme d'exploration. Un vaisseau capable d'être intégralement autonome et suffisamment solide pour parcourir l'espace pendant des centaines d'années en transportant des milliers (millions ?) de personnes. En dehors des difficultés psychologiques d'une telle expédition (voir le Papillon des Étoiles de Werber, qui est certes poussif, mais intéressant), un tel vaisseau aurait justement l'avantage de ne pas reposer sur la science-fiction : pas de vitesse-lumière ou de trou de vers. Juste de l'exploration.
Il faudra évidemment des centaines de vaisseau de ce genre pour espérer une colonisation qui ait une chance d'aboutir.
On parle d'une réelle migration. D'un peuple (humain) partant pour d'autres cieux en sachant pertinemment qu'ils ne reverront jamais une terre ferme de leur vivant. Un niveau d'abnégation ahurissant pour les participants, aucun retour sur investissement pour ceux qui financent l'expédition, un espoir que les humains ne s'auto-détruisent pas eux-mêmes dans le voyage, etc etc etc ....
Bref, une fois encore, je n'y crois pas. Si la Terre est le berceau de l'humanité, j'ai bien peur qu'elle en soit aussi le cercueil. S’appesantir sur de frêles espoir de délivrance cosmique me semble tout au plus illusoire et utopique.