J'ai déjà mis des figurines dans de l'eau très chaude.
Tout ce que ça a décollé, c'est la poussière, les décalcos, et le flocage (très pratique ça, soit doit en passant).
Ça n'a jamais fait partir la peinture, et encore moins décollé les figs. La solution de Flogus est celle que je préconiserais : cutter.