Jouer avec un jeune enfant...

Vu ce que tu sembles chercher, je recommanderais facilement Burrows&Badgers. De l'animal un brin anthropomorphiques dans un univers médiéval, avec une belle sculpture et une vibe fort sympathique qui s'en dégage - on est loin des univers ouskil y a que la guerre.
Je ne recommande pas forcément le jeu qui va avec, ceci dit. Non pas qu'il soit mauvais (bien au contraire, il est extra) mais il n'y a à ma connaissance pas de version française, donc ça peut être un frein.

Dans le genre marrant, aussi, tu as les figurines de Warheads Medieval Tales - du médiéval en mode chibbi. Les figurines sont funs et la peinture se fait bien, c'est pas bourré de petits machins chiants à peindre. Par contre, pas sur que ça soit facile à trouver de nos jours.
(Mon stocks à un certain nombre d'années, j'avoue.)