Pour reprendre la question d'origine, il ne faut pas forcément un bac +23 pour faire de la modélisation. Il n'est pas non plus nécessaire de comprendre la notion de maillage (vertex etc.) pour réaliser des formes "simples" (cas des décors) ni des figurines d'ailleurs (mais vu de toute façon la qualité des "imprimantes abordables", autant laisser tomber).
Avec mes élèves, cette année on va s'essayer à différents logiciels dont la plupart sont des webapp gratuites (tinkercad/onshape/vectary/sculptGL/sculptFab) pour faire de l'art. Je vous mettrai un retour (ni eux ni moi ne sommes des professionnels du domaine, on est plus dans une approche "Fablab" -> découverte et entraide).
Il y a plusieurs types de logiciels: ceux qui reposent sur l'assemblage/déformation de formes simples (tinkercad/sculptGL) et ceux qui reposent sur les maillages (blender). Les premiers sont plus simples de prise en main, mais ils leur arrivent de faire des "erreurs" dans la création d'objet imprimable. Les seconds sont plus complexes mais plus complet (mais vraiment plus complexe). Si le but c'est devenir pro, alors c'est clair que Blender est un must, mais l'apprentissage sera difficile (et pas intuitif). Si ce n'est pas le cas, il y a d'autres alternatives.
Il y a aussi les logiciels avec une approche plus "paramétriques/scientifiques" (FreeCAD/OpenSCAD) et ceux plus "artistiques/intuitifs". En fonction de ce que vous voulez faire et la façon de le faire, certains logiciels sont mieux que d'autres.
Je recommanderai de commencer avec tinkercad ou vectary, car très vite on peut faire des trucs sympa (et au minimum de créer des pièces pour réparer des objets, car tant qu'à avoir une imprimante autant que cela serve à tout). Une fois qu'on s'ennuie avec eux (si vous arrivez jusque là) alors autant se mettre sur un truc plus complet en fonction de son approche et d'y passer les heures nécessaire pour commencer à le maîtriser. Je déconseille de commencer par Blender (ou autre) directement, car ce sera très décourageant (à moins que vous ne preniez un véritable cours, avec un vrai prof en face).