Si c'est juste pour de l'escarmouche, c'est kif-kif.
Tu n'auras pas les superlourds, les robots et les fortifications de la V7 (ou alors on n'a pas la même notion d'escarmouche). Les règles de composition d'armées tu t'en fiches vu que tu ne joueras pas d'armées mais de petites bandes (donc les formations, dataslates, alliances tu t'en fiches).
Je pencherais du coup pour n'importe quelle version, et trouver le bouquin V4 qui a une partie spécialement dédiée aux petites parties. Même deux je crois, les commandos d'une part (tu joues une ou deux escouades comme des figs individuelles) et ce qui s'appelait 40k en 40 minutes d'autre part et qui est une version petit format (400 points je crois) de 40k avec des restrictions pour que ça reste jouable (non, un land raider face à 30 orks, ce n'est pas drôle [img]<fileStore.core_Emoticons>/emoticons/default_tongue.png[/img] ).